说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法。
bp-ga 导航故障 GA+Bp 组合导航 bp权值
说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。
GPS/INS组合导航 kalman滤波在gps 组合kalman 卡尔曼滤波-GPS gps、ins、、
说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。
GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序
说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS
说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP
说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。
UKF GPS-IMU 组合导航
说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航
说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢
陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION
