说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.

ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。

模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：用MATLAB实现的压缩传感，有信道编码，调制，信道估计等，时间序列数据分析中的梅林变换工具，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，外文资料里面的源代码，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

算法 滤波器 程序 跟踪 好用 粒子

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

matlab gui 设计 掌握 精通

说明：对于初学者具有参考意义，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，DC-DC部分采用定功率单环控制，有较好的参考价值，是本科毕设的题目，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)