说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。

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说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

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说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

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说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

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说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

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说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

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