中文说明：
粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
English Description：
Particle Swarm Optimization PID parameter example + Matlab code learning research
An example of particle swarm optimization for PID parameter optimization
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中文说明：
粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
English Description：
Particle Swarm Optimization PID parameter example + Matlab code learning research
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