中文说明：
用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
English Description：
The PSO program code used to optimize PID three parameters is simple and practical
Particle swarm optimization program code for optimizing PID three parameters
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中文说明：
用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
English Description：
The PSO program code used to optimize PID three parameters is simple and practical
PSO优化PID参数
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