说明：分数阶算法编程。

分数阶算法

说明：控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱

分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制

说明：分数阶混沌系统的Lyapunov指数，有利用分数及的计算

分数阶-指数 分数阶指数 分数阶--lyapunov 分数阶混沌 分数阶Lyapunov

说明：分数阶控制器的连续时间和离散时间的实现

matlab 实现 控制器 时间 连续 离散 分数

说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。

分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid

说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：分数阶统一混沌系统同步程序可实现分数阶混沌系统同步，对研究分数阶系统非常有用

分数阶系统 分数阶-系统 分数阶 分数阶-混沌 分数阶--控制

说明：分数阶积分和衍生运算符 在大面积的研究过程中发现几个应用程序 过去的十年。到分数阶微积分的应用 常规控制器设计延伸的机会 改进了性能。纸张的大纲如下所示。 第二节讨论的引进和发展 分数微积分。

matlab 控制器 趋势

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图