说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：分数阶pid Simulink模型，可作为模块使用。

分数阶 pid Simulink

说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。

分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid

说明：控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱

分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图

说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

串口 调试 实现 成功 应用程序 数据采集