说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：用于神经网络自适应算法的Matla盲源分离

神经网络-盲源 神经网络-分离 盲分离-算法 自适应盲 盲分离-神经

说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应

说明：RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考

RBF 神经网络 自适应控制

说明：BP神经网络自适应步长训练算法，采用最小误差法，梯度下降法，自适应调节权值

神经网络-权值 自适应 自适应bp 梯度下降法-bp BP神经自适应

说明：自适应遗传算法优化RBF神经网络，粒子群算法优化RBF神经网络仿真结果比较。程序可直接运行

RBF-matlab 神经自适应 rbf--GA rbf-GA 优化遗传算法

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：模糊自适应神经网络（ANFIS）建立模型，精度较高

神经网络matlab neural-network 自适应-模糊-神经-网络 matlab-anfis noise-ultrasound

说明：神经网络PID自适应控制matlab程序集

自适应PID neural-network-PID neural-network--pid 神经网络-pid PID-神经网络