说明：基于水箱液位系统的三阶模型的阶跃响应测试。

PID-CONTROL 水箱液位 三阶模型 阶跃响应

说明：基于MATLAB模糊控制下二阶系统的阶跃响应。

模糊控制 二阶系统 阶跃响应

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：将动态标定实验的阶跃响应数据进行处理之后，分离实验装置中的非传感器造成的影响，而后利用PSO算法进行传感器的建模-Dynamic calibration of the experimental step response data of the deal, the separation of exp...

matlab 算法 pso 进行 传感器 利用 数据 实验 动态 处理 响应 标定 建模 分离 影响 之后 而后 装置 造成

说明：智能算法，粒子群算法已经应用在各行各业当中，也已经取得了不错的效果。这个文件中，也是采用的是粒子群算法（PSO）来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。

matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位

说明：基于ELMAN神经网络对阶跃响应动态进行补偿也可以举一反三的运用于ELMAN网络的其他应用

elman神经网络 elman-neural-network 绁炵粡缃戠粶 Elman 神经网络-补偿

说明：画出系统的阶跃响应曲线，计算系统的上升时间，调节时间，超调量，稳态误差。。。

超调-稳态误差 调节时间 上升时间 超调 超调量