说明:无刷直流电动机的滑模控制。
无刷 直流 电动机 滑模控制
说明:基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。
滑模变 控制
说明:关于滑模程序
滑模
说明:一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。
自适应 滑模 控制器
说明:磁悬浮系统的滑模控制。
磁悬浮 滑模控制
说明:滑模控制
滑模控制
说明:基于趋近律的滑模鲁棒控制思想,通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制,一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明:基于趋近律的滑模控制,一种典型的趋近律,一种控制器设计。
趋近律 滑模控制 控制器
说明:基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
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