中文说明：
基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
English Description：
A simulation example of a sliding mode control controller design system based on upper bounds
Simulation Example of Sliding Mode Control Controller Design System Based on Upper Bounds
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中文说明：
基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
English Description：
A simulation example of a sliding mode control controller design system based on upper bounds