说明：2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明：一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱，对于从事该方面研究的读者非常有参考价值。
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说明：Matlab 非线性T-S模糊控制仿真，本文件是某仿真塔温控动态控制实例。
非线性 T-S 模糊控制 仿真塔温控 动态控制实例 Nonlinear T-S
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说明：资源描述飞机动态控制工具箱，仅供大家学习参考，自己试过，还算不错，供相关专业的来学习研究，如果有什么好的研究成果，还望互相多多交流学习
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说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明：大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究
华中数模联赛
说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面
说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
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