说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。
遗传算法 机器人 路径规划
说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。
六自由度 机器人 源程序
说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。
遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径
说明：实现《机器学习》教材中Find-s算法，样例的产生即为Aldo的样例，同时统计所需要的样例数目。
机器学习 Find-s算法
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。
rvm-算法 rvm-分类-matlab 机器学习-拟合 稀疏保持 稀疏分类 SVM
说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明：张正友相机标定程序，带GUI设计界面，标定精度可以满足一般的机器视觉要求。
机器视觉标定 相机标定 matlab-相机gui 相机标定GUI 相机gui
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
