说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。

啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram

说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。

hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制

说明：利用非线性动力学的知识研究混沌行为，可以通过画运动的分岔图来研究参数变化对运动的影响，本程序以洛伦兹力为例子实现了分岔图的绘制

混沌分岔图 混沌-分岔图 分岔图非线性 洛伦兹-分岔图 非线性动力学

说明：通过非线性动力学中混沌研究的poincare图可以很方便的识别出周期，拟周期或者混沌运动，该程序实现了poincare图的绘制

test_poincare.m 非线性周期 混沌图-poincare 动力学 动力学图

说明：非线性动力学控制理论中的相图和分岔图绘图代码。

bifurcation-diagram 非线性分岔图 非线性相图 控制 分岔

说明：非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细matlab程序

Lyapunov方程 duffing-lyapunov duffing的lyapunov 动力学 动力学方程

说明：齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。

动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性

说明：对几种非线性动力学系统（logistic、henon、rossler、duffing)通向混沌的途径进行了描述，利用matlab绘制了时间序列图、吸引子特征图、以及往返图，适用于对混沌系统的初步认识。

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。

轨迹-分岔图 bifurcation-diagram 时间历程 bifurcation seedbop