说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

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说明：无人机航路规划算法，matlab

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说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

matlab 无人机 姿态 解算

说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制

LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机

说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：TalkUAV_Sim-masterTalkUAV_Sim-master\.gitattributesTalkUAV_Sim-master\.gitignoreTalkUAV_Sim-master\BatchCalibration.mTalkUAV_Sim-master\BatchIdentific...

无人机