说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
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说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
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说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
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说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。
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说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。
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说明：F16 UAV无人机simulink源码。
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说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
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说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。
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