说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。

鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒

说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒

说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。

模型预测控制 predictive-control mpc控制 控制 MPC

说明：一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。

delay-control 预测控制 matlab MPC-matlab MPC-control

说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长

说明：此算法实现了单元机组负荷系统预测函数控制

PFC--matlab 负荷预测 负荷控制 预测函数 预测函数控制

说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应