说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。
说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。