说明:一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究
matlab-预测控制 矩阵预测 DMC 预测控制-DMC 预测控制-程序
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制
说明:采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题,控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明:在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型,在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。
无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置
说明:实现并网,同频同相,实现内环电流的解耦控制,实现功率外环控制的单相并网逆变器。
并网 同频同相 内环电流 解耦控制, 环控制 单相并网
说明:改良后的下垂控制,效果还行,仅供参考.用于并网逆变器控制。
下垂控制 并网逆变器控制 并网逆变器
说明:本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。
显式模型 预测控制算法 控制算法
说明:模型预测控制,针对广义预测控制s函数的编写
3QI 预测模型 模型预测控制 预测函数控制 gpc
说明:MATLAB/Simulink仿真模型+设计说明书。 基于SVPWM控制的三相逆变并网控制仿真设计,并附有详细设计说明书一份。 实用可行。
SVPWM并网 SVPWM仿真 三相逆变并网 并网 SIMULINK