说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

predictive model-predictive 模型预测 预测控制器 预测控制

说明：系统的学习预测控制，尤其是动态矩阵控制有关的系统分析，算法，改进和应用。

席裕庚 控制 预测控制 动态矩阵控制 predictive-control

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：双PWM 控制策略研究 发电机侧控制策略 网侧控制策略。

变速恒频 PID控制 模糊PID-matlab 风力发电 双PWM-控制

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成，功率跟踪效果良好。

变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电

说明：利用模糊准PR 控制方法跟踪控制三电平逆变器的并网电流，逆变器采用基于60°坐标系的简化 SVPWM 调制算法。

模糊-svpwm 模糊-三电平 逆变器控制 三电平控制 60-svpwm

说明：单输入单输出与多输入多输出广义预测控制算法编程

广义预测控制 预测控制matlab gpc GPC控制 多输出预测

说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制

混沌-同步 generator chaos-matlab 发电机 混沌-电机-控制