说明：本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法

卫星导航系统 导航跟踪 卫星跟踪 导航算法代码 码跟踪

说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。

目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测

说明：一个完整的GPS伪随机码的捕获与跟踪.用matlab仿真.

GPS-捕获 跟踪 GPS-跟踪-matlab 捕获 gps-matlab-code

说明：一个完整的GPS伪随机码的捕获与跟踪，用matlab仿真。

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说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：gps信号的跟踪，采用锁相环实现，包括码环的跟踪和载波的跟踪环

GPS码跟踪环 gps锁相环 锁相环-GPS GPS码环 track--GPS

说明：实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环，码跟踪环采用延迟锁相环。

锁相环--matlab GPS-跟踪 Delay-locked-Loop 卫星跟踪matlab 锁频环

说明：主要用matlab产生C/A码，并且捕获到信号，输出捕获结果和相位起始位置，而且可以实现对信号的跟踪，输出跟踪偏差和偏差震荡曲线，是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序

gps 代码 跟踪 捕获 信号 产生