说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

matlab姿态解算 IMU数据解算 姿态算法 matlab-imu姿态 imu-matlab

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：用matlab实现飞机飞行姿态仿真，三维，姿态角的描述，不需要实物

matlab姿态动画 三维飞机 三维姿态仿真 三维飞行仿真 飞机三维

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

解算姿态 旋转矢量 旋转矢量-matlab 姿态解算-数据 三子样

说明：一种可以实现人体姿态估计的强大的算法，能够定位人的四肢以及躯干和头部，以便更高层次的分析

人的姿态估计 人体识别matlab 人体 pose-estimation 头部姿态

说明：一种用于人体姿态估计的强大算法，可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。

姿态检测 MATLAB定位头部 姿态估计 定位人体 parse_code.zip

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：粒子滤波在航天器姿态序贯估计中的应用 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍

粒子滤波 航天器 姿态 序贯 估计