说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab仿真的姿态确定
EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态
说明：介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
matlab
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
