说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计

IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF

说明：详细介绍交互多模型算法原理，算法流程并附带模型仿真程序

交互模型 多模型 算法模型 交互-多模 多模型算法

说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

matlab 算法 模型 交互 IMM

说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪

说明：基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序，还有和其他方法的对比

自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊

说明：交互多模型算法，用于目标跟踪等，是目前比较理想的算法之一

跟踪模型比较 交互多模型 多目标跟踪 交互多模 目标跟踪

说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。

EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型