说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型

交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计