说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。

EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型

说明：基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序，还有和其他方法的对比

自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊

说明：交互多模型算法，用于目标跟踪等，是目前比较理想的算法之一

跟踪模型比较 交互多模型 多目标跟踪 交互多模 目标跟踪

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法

说明：程序对多目标跟踪进行了仿真，运用的是多假设模型

mht-多假设跟踪 多假设mht 多模型MHT 多假设 MHT-跟踪

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。

IMM 交互多模型 目标跟踪 RLF tracking

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪