说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：详细介绍交互多模型算法原理，算法流程并附带模型仿真程序

交互模型 多模型 算法模型 交互-多模 多模型算法

说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：交互多模型算法，用于目标跟踪等，是目前比较理想的算法之一

跟踪模型比较 交互多模型 多目标跟踪 交互多模 目标跟踪

说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

matlab 算法 模型 交互 IMM

说明：多变量灰色预测模型算法的Matlab

Matlab

说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪