说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。

IMM 交互多模型 目标跟踪 RLF tracking