说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。

旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：四旋翼MATLAB仿真文件

quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

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