说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
