说明：源钟摆运动仿真在 matlab 环境中的放置。该程序是能够绘制空间和时间。绘制关系图相符单摆运动进行。 在任何给定的摆角位置计算出的时刻。写入完整的源代码和注释的代码提示。永生化钟摆移动。
matlab 仿真 单摆
说明：制件单摆动画，由matlab制作出来的，单个动画，摆动
单摆 matlab-动画 matlab动画 动画--matlab 摆动动画
说明：这是一个单摆模型的分岔行为的分岔图，是我珍藏的，供大家参考。
bifurcation-diagram dan 分岔图 分岔 bifurcation
说明：用线性插值法求单摆运动周期的近似解，及做图比较。
线性插值法 单摆运动周期 近似解
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：这个函数模拟一个单机系统的摆动方程并返回的临界清除时间的稳定性。
matlab 系统 一个 摆动 单机
说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
模糊控制 单级倒立摆
说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。
单级 倒立摆 平衡控制
说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。
倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法
说明：本程序用mathematics开发的弹簧摆小程序，简单易行，可以很好的调节不同状态的弹簧摆。
弹簧摆 小程序
