说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准

说明：自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者

初始对准 初始对准程序 对准 初始-对准

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导

说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：初始对准，matlab程序，希望有用，对初学者有用，静基座对准

sins-对准 SINS初始对准 静基座对准 初始对准 sins-初始对准

说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联