说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：ins工具箱 美国gpsoft公司，有初始对准，卡尔曼滤波等等一系列程序

说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。

穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，GPS和INS组合导航程序，一种流形学习算法（很好用），本科毕设要求参见标准测试模型，采用波束成形技术的BER计算，对于初学matlab的同学会有帮助。

分析 一个 信号处理

说明：运行连续遗传算法。主要参数有群体大小、突变率、选择参数（可设为常数）。程序从定义初始总体开始迭代，并按代概念运行迭代。在迭代过程中，参数将是成对的，这将导致染色体交叉。这里的染色体方法是通过单点染色体交叉。下一个函数是按指定的突变率进行突变。最终结果将使用最佳代价函数进行排序（在新的子代值发生变异之...

matlab

说明：人工智能神经网络源程序代码产生指定类别的样本点，并在图中绘出 限制类中心的范围 指定类别数目 每一类的标准差 设置神经元数目为5得到网络权值，并在图上绘出 得到训练后的网络权值，并在图上绘出 随机生成1000个二维向量，作为样本，并绘出其分布 建立网络，得到初始权值 分别对不同的步长，训练网络，绘...