说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者

初始对准 初始对准程序 对准 初始-对准

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：高斯混合模型参数初始化程序，在对高斯混合模型的建立之前采用KMEANS算法进行初始化

高斯混合em Kmeans-EM 高斯混合 kmeans初始化 kmeans-matlab

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：自适应调整权重，相比初始PSO，收敛性能改善。

自适应调整 权重 初始 PSO 收敛性能

说明：混沌初始化的PSO，在图像阈值分割方面的应用，自己写的。

混沌初始化 PSO 图像阈值 分割

说明：李春明提出的无需水平集初始化的思想是图像分割的一个重大突破，重庆大学的何传江教授对该算法进行了改进，里面是我的实现算法

何传江算法 李春明-level-set Li-Chunming 无需-初始化-水平集 level--set

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial