说明:FastICA原始程序代码,盲源分离创始人写的初始源程序
说明:EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用?在方位角为大失准角的情况下,如何进行初始对准
说明:该原代码包括捷联惯姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
说明:用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型(HMM)的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数,Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数,Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...