说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。
分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid
说明：控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱
分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。
matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制
说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。
PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图
说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
离散微分 跟踪器 PID控制
说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，music高阶谱分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一些自适应信号处理的算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，信号处理中的旋转不变子空间法。
程序 调试 完整 噪声 数据分析 辅助
说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
串口 调试 实现 成功 应用程序 数据采集
