说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

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说明：在任何太阳能电站的光伏阵列输出由于太阳辐照度和其他条件的变化而变化。因此，最大功率点跟踪算法实现直流-直流转换器，使光伏阵列最大功率点操作。与最大功率点跟踪 (MPPT) 升压变换器，介绍了光伏阵列的平均的模型。该模型由光伏模块和最大功率点跟踪升压 DC-DC 变换器组成。采用电导增量算法控制升压转...

跟踪 光伏 建模 阵列 变换器 DCDC 升压 MPP

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

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说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

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说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

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