说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

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说明：Online UAV path planning including online planning schedule， splane smoothing algorithm and QPSO algorithm

UAV-path path-smoothing planning Path-Planning Online

说明：基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真

计算机视觉

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序

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说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)

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说明：F16 UAV无人机simulink源码。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。

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说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划