说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

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说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

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说明：适用于无人机载的FMCW波点目标成像，刚编制成功，希望大家指正。

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说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

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说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

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说明：simulate in matlab.H inf. Loop Shaping Robust Control vs. Classical PI(D) Control:A case study on the Longitudinal Dynamics of Hezarfen UAV.PI(D) Cont...

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