说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。
说明：This is a useful toolbox to study for SLAM with matlab.
说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
说明：fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。