中文说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
English Description：
CAS robot navigation toolbox for slam of mobile robot. Written by Kai Arras. It can quickly build mobile robot simulation platform.
Mobile robot slam simulation toolbox
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中文说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
English Description：
CAS robot navigation toolbox for slam of mobile robot. Written by Kai Arras. It can quickly build mobile robot simulation platform.