说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明：该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。
说明：slam， explore data association algorithms
说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真