说明：船舶在波浪上运动的RAO运动响应因子计算，基于MTALAB的计算程序

波浪-运动 波浪-RAO 计算RAO matlab-波浪 波浪船舶运动

说明：基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目标追踪程序

多目标追踪 rao-blackwellized data-association Rao-Blackwellised multiple-tracking

说明：fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

fastslam-code slam GPS slam Rao-Black

说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序

RAO 粒子滤波-matlab 粒子滤波器 MATLAB-粒子滤波 高斯-粒子滤波

说明：Matlab m 文件，绘制克莱默饶下限 (CRLB)在频率估计示例。

说明：本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控（PSK）调制的一系列非数据辅助前馈（NDA FF）非线性最小二乘（NLS）型载波频率估计器的渐近（大样本）性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能，并与修正的Cram`er-Rao界（MCRB）进行了比较。本文还提出了一个...

最佳线性 无偏估计 BLUE

说明：指纹方向图，本程序用了5种方法完成都了，方向图

指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹

说明：一个指纹识别程序，基于方向图方法，采用matlab实现，供参考。

fingerprintRec matlab指纹识别 指纹程序开发 方向识别

说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。

克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界

说明：对数组中的样本，进行异常样品剔除的方法。

gru 剔除 异常样品 异常样本剔除 样本剔除