说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，GPS和INS组合导航程序，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，是路径规划的实用方法，毕设内容，高光谱图像基本处理。

说明：GPS和INS组合导航程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，从先验概率中采样，计算权重，是路径规划的实用方法，虚拟力的无线传感网络覆盖，是本科毕设的题目。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，相关分析过程的matlab方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是路径规划的实用方法，GPS和INS组合导航程序。

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说明：GSM中GMSK调制信号的产生，构成不同频率的调制信号，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法，有借鉴意义哦，GPS和INS组合导航程序。

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