说明：水声通信网移动节点定位误差分析，主要描述了位置为节点相对于固定节点的位置变化(Positioning error analysis of mobile node in underwater acoustic communication network)
移动节点定位 移动定位 移动节点 节点通信 水声定位
说明：无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位
说明：用于移动节点定位算法 Centroid算法以及其改进算法
移动节点 移动节点定位 定位算法 移动定位 节点移动
说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图
说明：移动节点模型仿真代码和仿真图，适用于wsn移动节点定位算法研究。
wsn仿真 MOBILE-WSN matlab仿真WSN WSN-Localization 移动模型
说明：本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。
遗传算法 TDOA定位 移动通信基站 定位算法 TDOA-SGA
说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。
节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位
说明：【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
华中数模联赛
说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
