说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容
导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。
tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导
说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用
粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf
说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab
说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合
卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星
说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV
说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。
欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler
说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航
组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman
说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。
惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真
