说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享
航天-卡尔曼 capturedyxd 初始对准 对准-matlab 对准
说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。
惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导
说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
matlab
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer
说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。
kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计
