说明：利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦
说明：采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码
说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好
说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。
说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！