说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF
说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
matlab
说明：鲁棒性好，性能优越，各种kalman滤波器的设计，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效率很高的。
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说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用
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说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动
卡尔曼滤波 GUI 直线运动
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下
CS当前统计 CS卡尔曼 卡尔曼滤波cs CS模型 petvqq
