说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！
particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪
说明：EKF UKF 纯方位跟踪
EKF UKF 纯方位 跟踪
说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。
ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab
说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。
beginningtad 随机有限 目标跟踪 随机集
